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   針對(duì)高度自動(dòng)化的生產(chǎn)線，MVK Metal現(xiàn)場(chǎng)總線安裝系統(tǒng)是一種非常成熟的解決方案。穆爾電子生產(chǎn)的加固型現(xiàn)場(chǎng)總線模塊可以應(yīng)用的場(chǎng)合可能您都想象不到。一個(gè)典型案例就是Halder GmbH公司的移動(dòng)剝皮機(jī)。這家機(jī)器制造商位于德國(guó)南部，他們采用MVK Metal——一種先進(jìn)的Profibus總線解決方案，對(duì)設(shè)備進(jìn)行了升級(jí)。

     林業(yè)機(jī)械一般要求必須非常結(jié)實(shí)，要在德國(guó)南部森林地區(qū)進(jìn)行作業(yè)的移動(dòng)剝皮機(jī)也是如此。每臺(tái)剝皮機(jī)配兩名操作工人，坐在MAN卡車的駕駛室進(jìn)行操作。工人們熟練地把粗重的長(zhǎng)木放入車中并快速剝皮，然后將樹干堆放在路邊。

   “我們的剝皮機(jī)于1996年制造”，公司總裁Berthold Halder說，他也是一位機(jī)械制造愛好者。這臺(tái)機(jī)器每年平均運(yùn)行1,200小時(shí)，有的年份多一些，有的年份少一些。“機(jī)器總共加起來運(yùn)行了近38,000小時(shí)。”是個(gè)結(jié)實(shí)耐用的機(jī)器：路上的泥濘、遭遇的暴雨、持續(xù)的顛簸都沒有對(duì)機(jī)器造成損害。

     一般未配備固定剝皮機(jī)的鋸木廠會(huì)租用這種剝皮機(jī)。要求木材迅速干燥的場(chǎng)合也很適合使用這樣的設(shè)備，因?yàn)椋ú煞r(shí)）剝除樹皮可使木材迅速干燥。“45分鐘的時(shí)間，我們可以處理木材整整100立方米”，Berthold Halder說。這可是不小的一堆木材。剝皮機(jī)操作時(shí)，車輛和11個(gè)液壓泵共用一臺(tái)馬達(dá)，牽引力500馬力。

     剝皮的刀刃配有液壓懸掛系統(tǒng)，安裝在轉(zhuǎn)鼓上。剎車盤的驅(qū)動(dòng)為強(qiáng)大的液壓馬達(dá)。樹干由進(jìn)料輥送入機(jī)器。離心式剝皮機(jī)可調(diào)節(jié)位置并將剝好皮的樹干輸送到一邊。這三個(gè)動(dòng)作部件的速度均可調(diào)節(jié)。還可對(duì)投擲距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。剝皮機(jī)上裝有大量的傳感器用以監(jiān)視各個(gè)執(zhí)行器的狀態(tài)，包括對(duì)懸臂梁上的感應(yīng)接近開關(guān)的監(jiān)視。這樣就可以保證機(jī)器開到路面時(shí)，懸臂梁可以立即縮回。

     剝皮機(jī)上有很多I/O節(jié)點(diǎn)。“大約三分之二是執(zhí)行器，三分之一是傳感器” Halder解釋說。在20多年前*次為剝皮機(jī)布線的時(shí)候，他采用的是傳統(tǒng)的單線連接方式。Alois ?hler，R&?公司的控制技術(shù)專家，回憶當(dāng)時(shí)的情景：“這可是一項(xiàng)需要技巧的工作，因?yàn)椴季€總長(zhǎng)度達(dá)20米。”這么多年下來，安裝已經(jīng)變得越來越簡(jiǎn)單，其中一部分原因是出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線組件。等到需要進(jìn)行全面升級(jí)改造的時(shí)候，Halder意識(shí)到這次他們應(yīng)該采用Profibus的現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案。?hler還說：“我們多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)也在我們甄選組件的時(shí)候排上了用場(chǎng)。”

MVK Metal配有雙閥連接器，并與過程緊密結(jié)合

移動(dòng)剝皮機(jī)在工作

“全封裝模塊密封可靠。”

     后來他們倆一致決定使用穆爾電子的MVK Metal總線模塊。其中一個(gè)zui主要的原因就是組件外殼夠堅(jiān)固。?hler說：“全封裝模塊密封可靠。”附加的橡膠緩沖器可大大吸收振動(dòng)的影響，MVK模塊*溫度范圍為-25到55?C，所以不管天氣多么惡劣，多么寒冷，模塊都能正常工作。“就算在零下20度的環(huán)境也不會(huì)有問題”，Berthold Halder說著不禁莞爾。“不過，我們也用不上這點(diǎn)，雖然機(jī)器能適應(yīng)各種氣候條件，但是到了零下10度我們就停工了，因?yàn)檫@個(gè)溫度下樹皮是剝不下來的。”

     在改造升級(jí)階段，MVK Metal的多功能端口顯示出極大優(yōu)勢(shì)。“有很大的靈活性。我們可根據(jù)具體情況將端口分別配置為輸入或輸出端口，” Alois ?hler說。zui終我們以相對(duì)較少數(shù)量的模塊搭建了一個(gè)完整的現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案。如果某個(gè)端口暫時(shí)不用，還可用堵頭將其封住。但是這個(gè)情況不多，因?yàn)橐话愣丝诙际褂脙纱?，如控制液壓泵的雙閥連接器大多就屬于這樣情況。另外對(duì)于Halder來說M12線圈組件的六角螺栓也是一大優(yōu)勢(shì)。這樣用扭力扳手就可準(zhǔn)確地上緊而維修時(shí)也方便拆卸。

移動(dòng)剝皮機(jī)在工作

Berthold Halder, Halder公司總裁

     MVK Metal現(xiàn)場(chǎng)總線的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是易于機(jī)器操作工自己檢查故障。“一旦有現(xiàn)場(chǎng)總線模塊不能工作，他們可以用模塊備件替換故障模塊，設(shè)置好地址就可以了。” Berthold Halder說。自動(dòng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。這樣就可避免停止作業(yè)或現(xiàn)場(chǎng)排除故障——當(dāng)然這種情況并不多見。Berthold Halder說：“說實(shí)話，目前來說Profibus連接只出現(xiàn)了一次導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中斷的故障，而原因還是因?yàn)椴僮鞑划?dāng)。”另外他們還啟動(dòng)了一個(gè)新項(xiàng)目，就是在駕駛室安裝顯示器，方便駕駛員使用MVK Metal診斷功能。

     穆爾電子的Cube20s可安裝在移動(dòng)剝皮機(jī)的駕駛室或是其它小型分布式操作室。“這些操作室空間有限，因此組件的緊湊型就顯得特別重要”，“和MVK模塊一樣，這些模塊同樣要暴露在振動(dòng)和沖擊的環(huán)境中” Berthold Halder說。 但是這些都不成問題。據(jù)Alois ?hler介紹：“線都是用防振的彈簧壓接端子連接的，非常可靠。”他還稱贊端子連接起來很方便。對(duì)Halder來說另一個(gè)zui重要的方面是這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以持續(xù)供電。馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)要求很大的功率。這個(gè)時(shí)候就顯得頗為關(guān)鍵，因?yàn)?ldquo;可能會(huì)有瞬時(shí)的壓降而更糟的情況下可能會(huì)持續(xù)數(shù)秒”，Berthold Halder解釋道。采用穆爾電子的緩沖模塊MB Cap就可有效保護(hù)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的24V電源。

     zui后Halder對(duì)穆爾電子的產(chǎn)品和方案表示十分滿意。“對(duì)我們而言機(jī)器能夠正常工作非常重要，我們不能一直站在樹林里，站在雨里找故障呀。”穆爾電子的產(chǎn)品提供了可靠保障。